2026年1月5日，《2025城市NOA产研报告》发布，显示国内城市NOA市场已正式迈入从“量产蓄力”到“规模爆发”的关键阶段。数据统计，2025年1-10月，国内乘用车城市NOA硬件预埋与标配总搭载量达239.2万辆，同比增长62.8%。在此背景下，城市NOA第三方智驾供应商市场集中度持续提升，呈现出以少数供应商为主的“高集中度竞争格局”。

报告数据显示，2025年1-10月，在城市NOA第三方智驾市场中，Momenta以约60.2%的份额稳居榜首，连续三年稳定增长并保持60%以上份额，持续领跑市场。华为HI模式则以约20.6%的份额紧随其后，双雄格局牢固且持续深化，形成“算法-数据闭环-规模化量产”的闭环优势。

城市NOA第三方智驾供应商市占率分析（2025.01-2025.10累计）

来源：佐思汽研数据库

说明：其他厂商包含元戎启行、卓驭科技、Bosch+WeRide等厂商

数据来源以2025年1月1日至2025年10月31日的实际上险数据作为统一口径进行统计与分析

备注：实际上险数据不直接等同于车企公布的销量数据

报告认为，随着市场进入以“体验为王+车型扩展体系化能力”为核心的新阶段，第三方城市NOA方案的竞争重点正从“功能是否上车”转向“体验为王”。拥有规模化量产的成功经验和完整闭环能力的供应商，将更具竞争力。

头部玩家通过海量数据，驱动算法迭代效率提升，实现跨车型、跨品牌的快速复制。在规模化量产能力上，Momenta全球合作伙伴及客户数量在行业内排名第一，覆盖国内全部主机厂，以及全球前10大主机厂中的8家，累计合作量产车型已超160款。佐思汽研报告显示，截至2025年年底，Momenta累计辅助驾驶总里程已突破65亿公里，海量的真实行驶数据是其技术迭代与体验优化的核心基础。

在技术路径上，Momenta通过“强化学习+端到端架构”结合量产数据闭环，以提供安全安心的高阶智驾体验。搭载Momenta R6强化学习大模型的车型已于2025年第三季度正式量产上车，使其成为国内首个基于强化学习大模型实现量产上车的智驾供应商。

2025年，国内城市NOA已来到“可用”向“好用”跃迁的关键节点，头部企业竞争的核心目标不再只是实现城市NOA基础功能，而是打造更安全、更安心的高阶智驾体验。这一趋势下，能否构建“超越人类决策+全场景丝滑”的体验闭环，将成为智驾赛道最终赢家的核心判别标准。