来源：环球网

【环球网科技报道 记者 林梦雪】当前，具身智能行业正面临数据鸿沟与研发路径偏差的双重困境。商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚认为，具身智能时代对数据的需求呈指数级增长，智能驾驶领域特斯拉 FSD V14 每日训练量相当于人类 500 年驾驶经验，而当前具身智能领域真机数据量级仅 10 万小时，悬殊差距让传统研发路径难以为继。

“传统研发范式陷入了‘为难人’或‘为难机器’的死胡同。” 王晓刚解释道，“以机器为中心的路径靠真机遥操采集数据，让人类迁就机器多样性，导致数据成本高、效率低，智能还被禁锢在特定硬件中；纯视觉学习路径让机器看视频学动作，却缺乏对物理世界规律的理解，存在难以逾越的‘现实鸿沟’。”

为了解决这一困境，12月18日，大晓机器人正式发布行业首创的 ACE 具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型 3.0 及具身超级大脑模组 A1。

释放具身智能潜力：首创“以人为中心”的 ACE 具身范式

据介绍，大晓机器人率先提出“以人为中心（Human-centric）” 的ACE具身研发范式，构建 “环境式数据采集 — 开悟世界模型 3.0— 具身交互” 的全链路技术体系。环境式数据采集技术可在不干扰人类正常工作生活的前提下，实现一年千万小时的数据收集，配合开悟世界模型 3.0 对数据价值的放大，能达到上亿小时数据规模的训练效果。

谈及环境式数据采集的优势，王晓刚举例说明：“遥操采集需要购买几十万一台的机器人，还要专门雇佣采集员，而环境式采集使用 AI 眼镜等现有成熟设备，闪购仓工作人员正常工作即可同步采集数据，效率提升两个数量级，成本大幅降低。这种可复制性就像特斯拉通过量产车辆收集驾驶数据，能快速实现从十万小时到千万小时的海量数据积累。”

据介绍，开悟世界模型 3.0 作为 ACE 范式的核心技术支撑，是首个 “多模态理解 — 生成 — 预测” 一体化的世界模型，其最大亮点在于深度融合物理规律、人类行为和真机动作，让机器具备 “知其然，知其所以然” 的思维链。

360 度全景感知 + 全场景适配，解锁具身智能落地新场景

值得注意的是，开悟世界模型3.0于12月18日面向全行业开源。通过领先的产品平台，大晓机器人向全行业开放API，让所有企业都可以使用开悟世界模型工具链。从而推动各类轻量化、定制化具身智能产品快速涌现，促进应用生态发展。

在商业化与开源的平衡上，王晓刚认为，“世界模型的商业化通过云服务平台实现，开发者可在平台上创作、分享机器人相关数据，产生算力和存储收益；开源则是为了推动生态共建。” 他强调，当前国产芯片成为主流趋势，开源能让更多企业进行软硬件适配，开悟 3.0 已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能。同时，开源能收集不同场景的反馈，快速丰富场景库，推动模型迭代升级。

具身超级大脑模组 A1 则是技术落地的关键载体。针对行业现有硬件传感器视野窄、跟随功能受限等痛点，A1 基于纯视觉无图端到端 VLA 模型，结合 Insta360 全景感知方案，实现 360 度环境覆盖，无需预采高精地图即可在复杂动态环境中自主导航、避障、跟随。“我们做硬件的出发点是满足场景需求。” 王晓刚表示，A1 已适配智云、云深处、宇树等主流四足本体，打通商汤方舟平台，整合 10 多个行业、150 多个智能化应用场景，能快速适配安防、能源、交通等行业需求。

谈及未来市场规划，王晓刚解释称：“短期内，搭载 A1 模组的四足机器人将率先规模化落地，明年开始在安防巡检、城市治理等场景大展拳脚；中期来看，未来两三年将重点发力前置仓、零售仓储等商业场景，这些场景相对标准化，中国目前有十几万家前置仓且仍在快速增长，有望实现十万级应用规模；长期来看，将逐步拓展到工业柔性产线，最终让机器人走进家庭。”