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编辑：LRST

【新智元导读】香港中文大学提出了一个全新的算法框架RankSEG，用于提升语义分割任务的性能。传统方法在预测阶段使用threshold或argmax生成掩码，但这种方法并非最优。RankSEG无需重新训练模型，仅需在推理阶段增加三行代码，即可显著提高Dice或IoU等分割指标。

在语义分割任务中，通常采用「在预测阶段，通过对概率图应用threshold 或argmax来生成mask」的传统范式。

然而，你是否思考过：这种做法真的能够最大化Dice或IoU等主流分割评估指标吗？

香港中文大学的最新研究证明了这一传统方法的次优性，并提出了一种创新性算法框架RankSEG，无需重新训练模型，仅需三行代码即可显著提升分割性能。

系列工作包括刚被NeurIPS 2025接收的高效分割算法，以及发表于JMLR的核心理论，还开源了配套的Python工具包，无需重训模型，仅通过增加三行代码，即可有效提升分割指标表现。

NeurIPS论文链接：https://openreview.net/forum?id=4tRMm1JJhw

JMLR论文链接:https://www.jmlr.org/papers/v24/22-0712.html

代码链接：https://github.com/rankseg/rankseg

如果业界从业者希望最大限度地「榨干」分割模型的性能，只需阅读第一节，即可解锁如何将RankSEG无缝集成到现有流程中。

开源软件包

研究人员提供了一个易用的RankSEG类，初始化时可指定需要优化的分割指标（如 Dice、IoU 等）。随后，只需调用predict方法并输入概率图，即可获得优化后的预测结果。

实际使用时，只需将原有的probs.argmax(dim=1)替换为rankseg.predict(probs)，即可轻松集成，无需过多改动，简单高效。

preds = rankseg.predict(probs)

RankSEG与传统argmax方法的效果对比，使用同一个训练好的模型，唯一的区别仅在推理阶段的处理方式。图中用红框进行了重点标注：在第一个例子中，RankSEG 成功识别出桌子上的小瓶子；在第二个例子中，RankSEG成功分割出了被遮挡的人脸；第三个例子捕捉到更完整的肿瘤块。可以明显看出，RankSEG在小物体识别和处理被遮挡等复杂场景时，分割效果相较于传统 argmax 有显著提升。

Demo链接：https://huggingface.co/spaces/statmlben/rankseg

QuickStart：https://colab.research.google.com/drive/1c2znXP7_yt_9MrE75p-Ag82LHz-WfKq-?usp=sharing

文档链接：https://rankseg.readthedocs.io/en/latest/index.html

传统threshold/argmax的局限性

目前主流的分割流程，通常通过训练模型来估计每个像素的类别概率，随后采用threshold或argmax方法生成最终的预测掩码（Mask）。

这种逐像素分类（pixel-wise classification）的方法，优化目标是像素级的准确率；但分割任务真正关心的，是整体的重合度指标（如Dice或IoU），二者并不完全一致。

理论上，传统的threshold / argmax预测方式是次优的（suboptimal）。例如，在下面这个由两个像素组成的简化场景中，即便其中一个像素的预测概率低于0.5，为了获得最优的Dice分数，依然应该将其判定为前景。简单来说，逐像素最优解不一定能带来全局最优的分割效果。

左侧红框给出了最终分割结果，右侧展示了简要的计算过程。其中，表示通过threshold/argmax得到的预测结果。

可以看到，这种预测方式对应的Dice分数并未达到最优；而为了获得最优的Dice，实际上应当将第二个概率低于0.5的像素也判为前景，这个例子直观地揭示了传统threshold/argmax方法在整体分割性能上的局限性。

核心理论：RankSEG

那么，如何才能获得最优的分割预测呢？下面的定理给出了理论上的解答，并指出了实现该最优性的具体方法（这里以Dice指标为例，类似的思路同样适用于IoU优化）。

这个定理可以分为以下几个关键部分理解：

Dice期望的计算

已知每个像素的概率值，输入预测的mask
，该 mask 的Dice系数的期望可以表示为：

只要遍历所有可能的二值 mask，计算对应的Dice期望，并取最大的那一个就能获得最优解。然而，所有mask的组合数为2的d次方，计算量呈指数增长，直接穷举在实际应用中不可行。

排序性质

定理进一步指出，只需关注这样一类特殊的mask：

即概率值排序后，取前大的像素预测为前景。那么只需要搜索「体积」从0到d，大大减少了计算复杂度。

这里隐含了一种排序（Ranking）性质：如果像素j的概率大于像素j'的概率，那么把j判作前景对Dice期望的提升更大。该工作针对这一直观结论给出了严格的理论证明，也由此取名RankSEG。

自适应阈值的最优预测规则

这里，
是遍历不同体积，找到Dice期望最大的对应阈值。与传统的固定阈值不同，这种阈值是自适应（adaptive）的，会根据每张图片的概率分布动态调整，不再局限于 0.5。

符号记号及期望公式的化简：为简化后续推导，我们将上述Dice期望重写如下：

其中是去掉第j个元素后的向量，（替换
）为剩余像素的前景体积。

由于每个像素是独立伯努利分布，实质上服从泊松二项分布（概率完全相同则退化为经典二项分布）。

RankSEG定理直接以寻找Dice最优预测为目标，巧妙地利用排序性质，带来了简洁且高效的分割预测方法。不过，在定理的实际应用过程中，仍存在两个主要挑战：

期望值计算的复杂性：对每个候选分割，Dice期望的精确计算开销大；

多类别分割的最优刻画困难：在多类别（multi-class）语义分割场景下，由于每个像素只能归属于一个类别（即「无重叠」约束），最优预测的刻画以及直接优化全局指标都变得更加复杂和棘手。

针对以上难点，研究人员引入近似化的技巧，旨在进一步简化计算，同时提出更为实用（practical）的算法方案，以促进RankSEG在各类实际分割任务中的高效应用。

高效近似算法：RankSEG-RMA

RankSEG的计算复杂度较高，限制了其在高维图片中的实际应用，最新的算法（NeurIPS 2025）引入倒数矩近似和多类别分割。

倒数矩近似

RankSEG计算的主要瓶颈在于每个候选掩码都需要精确计算Dice期望。

具体而言，难点在于求解如下关于的倒数期望项：
。该期望需要针对每对重新展开d项求和；如果能够找到一个近似表达式，使得该期望对不同的和j无需重复独立计算，就可以一次性高效推断，并在不同的评估中复用结果，从而大大降低整体计算复杂度。

首先，注意到在当前的图像分割任务中，像素数量d通常非常大。

在这种情况下，去除单个像素j前后的和（即与）之间差异极小。因此，可以用直接近似，从而消除了对像素j的依赖。

其次，针对泊松伯努利分布，进一步观察到：当d足够大时，倒数的期望和期望的倒数非常接近。

因此，后者可以作为前者的近似值，这样一来，期望的计算同样摆脱了对的依赖。研究人员将这种近似称为倒数矩近似（Reciprocal Moment Approximation, RMA）。

借助该方法，用定理2中的替换原来的，在显著提升计算效率的同时，依然能够保持较低的近似误差。

这里和前缀和都可以提前一次性算好，并在后续所有的
评估中反复使用，整体计算复杂度仅为。

多类别分割

RankSEG的框架可以自然地扩展到multi-label场景（即单个像素允许属于多个类别）。然而，在多类别单标签（multi-class）分割任务中，每个像素只能分配一个类别的「非重叠」约束，使得直接扩展RankSEG会涉及到复杂的匹配（assignment）问题，计算复杂度显著提升。

为此，研究人员提出如下近似算法，兼顾了效率与精度：

1. 独立二值分割：对每个类别独立应用RankSEG-RMA算法，分别获得各自的binary mask。

2. 去除重叠：对于预测结果中重叠的区域，仅保留masks之间无重叠部分，舍弃多类别同时预测的像素。这一步可能导致部分像素没有被分配给任何类别。

3. 计算提升值：对于这些未分配的像素j，计算其加入不同类别的提升值，其中c是类别，是已分配给类别c的像素集合。

4. 贪心分配：在重叠或未分配像素中，根据最大增益为每个像素j选择类别：

这种方法虽然在最后一步引入了 argmax 机制，但与传统方法相比，具备以下两个显著优势：

选择性使用argmax：只有在重叠区域才采用argmax，而大部分像素预测仍然由RankSEG原始算法直接决定，充分发挥了RankSEG的优势。

Principled scores：反映的是某像素j被分给类别c后Dice期望的提升，因而比单纯的概率最大化更符合分割性能的优化目标。

需要说明的是，此方法实质上是一种贪心的近似策略，因为仅考虑每次加入单个像素时的「瞬时」效益，未全局协同优化。

但实验结果显示，在兼顾计算效率的同时，该方法能够带来不错的分割性能提升，体现出了合理的实用价值。

实验结果

研究人员在多个主流分割数据集（如PASCAL VOC, Cityscapes, LiTS, KiTS等）和多种深度学习模型上进行了广泛实验，验证了RankSEG系列方法的优越性。

从表中结果可以观察到：

性能提升显著：RankSEG系列方法相较传统的argmax预测机制，在分割精度上均有显著提升。

高效近似性：RankSEG-RMA与原始的RankSEG-BA在分割性能上几乎无损失，但推理速度提升数十倍，极大地提升了实际应用的效率。

整体开销较低：尽管RankSEG-RMA在推理阶段相较于argmax在绝对时间上有增加，考虑模型前向（model forward）时间后，其整体计算开销增加有限。而原始的 RankSEG-BA，其耗时则接近于模型前向传播时间本身，限制了实际部署。

公平性对比：所有结果均基于同一个训练模型，RankSEG 作为模型输出的「后处理」操作，避免了因神经网络训练过程中的随机性导致的性能波动，保证了对比结果的客观性。

参考资料：

https://openreview.net/forum?id=4tRMm1JJhw

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