具身机器人进入家庭核心瓶颈在于难以在非结构化的家庭环境中实现真正的自主任务闭环。

雷峰网独家获悉，今日，上纬启元具身智能研究院官方微信发布一则一镜到底演示视频，宣称已实现突破，完成了全球首个定位家庭场景衣物端到端大模型突破，并以此为契机向全球发出“英雄帖”，招募顶尖研发人才。

实拍视频展示了上纬启元研究院个人机器人在真实家庭场景下，全程无需人工干预，自主完成从识别、收拣、搬运到清洗准备“新衣物”的完整流程。与以往实验室在受控环境下完成的演示不同，该视频采用“一镜到底”的拍摄方式，旨在证明其技术在真实环境中的鲁棒性。

据悉，此次突破的核心在于一套以具身智能大模型为“大脑”的技术体系。该体系不仅实现了高层任务的智能分解与自主决策，更关键的是打通了从决策到执行的各个环节，涵盖了全场景通用导航、移动操作以及协同双臂作业等核心能力。

在视频中，我们能看到机器人展现出类人的作业柔性：在将衣物放入洗衣机时，其双臂能实现协同精细操作，并具备自主纠错能力——当第一次未能成功放入时，机器人会主动调整策略进行重试，而非僵直中断，这解决了传统机器人“一步错、步步错”的致命缺陷。最终，机器人还在光线复杂的室内成功完成了衣物折叠，进一步验证了其技术的实用性。

业界观点认为，从“单点演示”到“全流程闭环”是家用机器人迈向普及的关键一步。上纬启元具身智能研究院在视频中打出的“加速家用机器人的到来”的愿景，直指当前行业痛点。该研究院表示，其正聚焦真实场景，致力于打破从实验室到千家万户的落地壁垒。

伴随此次技术发布，上纬启元也同步启动了全球人才招募计划，目标直指机器人算法、大模型、硬件研发等领域的顶尖精英，意图集结业内最强力量，共同攻克个人机器人的核心技术难题。